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[1024开发者节] 语音控制的机器人

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该用户从未签到

22601 fjibj 发表于 2018-8-27 14:21:07 1#
家里小家伙对机器人之类的东东非常感兴趣,作为一个机器人迷同时也写了多年代码的人来说,总不能让小家伙失望。既然要搞,那就必须有点档次,不能是小孩子家玩玩,那些VJC、Scratch之类的拖拖拽拽就不要了,直接从编程上手,也不能太复杂,人生短暂,我用python,当然也是方便小家伙能理解。至于机器人平台,我们采用工业级开源平台ROS,高端大气上档次,主要是它带有模拟器,省却了购买机器人的费用(机器人实物各类繁多,且价格不菲)。至于具体做什么呢,如果让机器人跑来跑云,转个圈啥的,也没啥特色,我们寻思着要让机器人能听懂我们的话,按我们说的行动,当然是一些比较简单的动作,比如“前进”“后退”“左转””右转“"停止“之类,这时就用到了科大讯飞的在线语音识别了,先通过语音识别将声音转变成文字,再在ROS中将文字匹配相应的动作,这样就完成了机器人的语音控制。科大讯飞的在线语音效果还是不错的,文字识别准确率很高,可能由于联网的缘故,声音识别有时会有些延时,这对控制机器人动作来说还是不太好,如果换成离线包应该会更好。听着小子抱着话筒”前前后后”“左左右右”的乱叫,看着turtlebot机器人满屏幕的乱窜划出一道道奇怪的轨迹,我们还是非常开心的。我们还想以后也许能用这种方式控制无人机飞行呢,那是不是要买个无人机机器人先啊?!
百花 发表于 2018-8-28 15:58:50
2#
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